自行式升降机是一种高度可调、多功能的移动设备，它可以在不需要外部电源的情况下进行作业。在选择和定制自行式升降机时，需要考虑以下几个因素：
1. 使用场景：根据工作场所的需求来选择合适的型号和功能。例如，如果是室内使用，可以选择电动升降机；如果是户外或危险环境，可以选择柴油或气动驱动的升降机。
2. 工作负载：确定所要提升的重量，以便选择适合的机型。过重的工作负载可能会对升降机造成损害，并可能导致事故。
3. 安全性：确保选用的安全设施符合标准，并能够防止可能的意外情况发生。这包括安全护栏、紧急停止按钮等。
4. 可定制性：根据实际需求进行定制，如加装特殊工具、安装不同类型的平台等。
总的来说，定制自行式升降机需要考虑多个因素，并且需要与制造商进行详细沟通，以确保终的产品满足您的要求并符合相关的安全标准。
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